諧波減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸被RV減速器取代的趨勢(shì)。1、RV減速機(jī)主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而諧波減速器則運(yùn)用在20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)；

2、諧波減速器可以隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)造成運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低，而RV減速器不會(huì)；3、由于RV減速機(jī)對(duì)比諧波減速器組成零件更為復(fù)雜、承載強(qiáng)度更高并且制造難度要比諧波減速機(jī)大，才使其生產(chǎn)線投資規(guī)模遠(yuǎn)大于諧波減速機(jī)。